知乎问答

[回答] 机械臂怎么保证零位置？

2026年3月22日1 分钟阅读

Read in English →

[回答] 机械臂怎么保证零位置？

几种方案，最简单也是经济实用的方案是位置开关，这个在低成本方案中检测位置最佳；然后是编码器，好的编码器检测零位也很准确，但是考虑到累积误差，编码器还是和位置开关配合使用比较好。作为位置开关的补充，光电开关等无触点开关也可以使用

分享X LinkedIn

喜欢这篇文章？

订阅邮件，新文章发布时第一时间收到通知。

[想法] 有很多你没听过的病毒也含有 DNA，比如，逆转录病毒（iridoviruses）

有很多你没听过的病毒也含有 DNA，比如，逆转录病毒（iridoviruses）、杆状病毒（baculoviruses）、还有嗜肝病毒（hepadnaviruses）（引起 B 型肝炎的一种病毒）。其他一些病毒如线状病毒（最臭名昭著的一种就是 HIV-1），冠状病毒（SARS-Cov），都以 RNA 的形式储存遗传信息。类似的病毒还有很多，如麻疹病毒，腮腺炎病毒，亨德拉病毒，立百病毒，黄热病病毒，

1 分钟