[回答] 工业可编程控制器PLC的编程是什么？

PLC是一种最初被设计以替代继电器回路的电子设备，传统的继电器控制回路相当复杂，且不容易维护，PLC将继电器回路的硬接线工作替换为软件的编程，在外部仅保留必要的输入与输出接口，这样以避免继电器回路在设计、连接及维护时带来的不便。之后，随着技术的不断进步，PLC的应用范畴也逐渐超出了单纯的继电器控制回路，继承了诸如PID调节、运动控制等高级功能。

PLC的编程也是设计为面向工程师而非程序员的，按照IEC标准，可以采用梯形图、STL、功能块等不同的语言进行编程。在各种语言中应用最广泛的仍然是梯形图，这是将继电器回路形象化转化而成的一种语言，对于有经验的工程师而言，是最容易适应与学习的。